執(zhí)行器是自動化控制系統(tǒng)中不可缺少的控制裝置，它能接收自動化系統(tǒng)所發(fā)出的控制信息，并對受控對象施加作用。執(zhí)行器可以分為執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構兩個部分，其中調(diào)節(jié)機構又能分為直行程式調(diào)節(jié)機構和角行程式調(diào)節(jié)機構。
    1、執(zhí)行器的直行程式調(diào)節(jié)機構
    執(zhí)行器的直行程式調(diào)節(jié)機構是指以直線方式對受控對象施加作用的調(diào)節(jié)機構，它的特點是調(diào)節(jié)機構本身所產(chǎn)生的位移都為直線位移，不存在轉(zhuǎn)角位移。執(zhí)行器的直行程式調(diào)節(jié)機構主要包括直通單座閥、直通雙座閥和角形閥等。
    執(zhí)行器的直行程式調(diào)節(jié)機構中，直通單座閥的特點是結構簡單、泄漏量小和允許誤差低，更適用于壓差小、泄漏少的干凈工況；直通雙座閥的流通能力大、允許差壓大，適合差壓大、泄漏量不高的干凈工況；角型閥的優(yōu)點是穩(wěn)定性好，適合高壓工況進和顆粒物料控制。
    2、執(zhí)行器的角行程式調(diào)節(jié)機構
    執(zhí)行器的角行程式調(diào)節(jié)機構是指以旋轉(zhuǎn)方式對受控對象施加作用的調(diào)節(jié)機構，它的特點是調(diào)節(jié)機構本身所產(chǎn)生的位移都為轉(zhuǎn)角位移，不存在直線位移。執(zhí)行器的角行程式調(diào)節(jié)機構主要包括蝶閥和凸輪撓曲閥等。
    執(zhí)行器的角行程式調(diào)節(jié)機構中，蝶閥是以轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)擋板來控制介質(zhì)的流量，它的特點是體積小但流通量大，適用于那些低差壓、泄漏少、大流量和懸浮顆粒介質(zhì)的工作場合控制。凸輪撓曲閥和蝶閥一樣，都有體積小、重量輕的特點，易于維修和使用，適用于粘度大的工況。